Ulica powstała w latach 20. XX wieku podczas zagospodarowywania esplanady Cytadeli Warszawskiej. W 1928 została jej nadana nazwa na cześć por. Stefana Pogonowskiego, poległego pod Radzyminem.
Nazwa przetrwała II wojnę światową. Dopiero w 1951 roku zmieniono nazwę na Zaułek.
W 1991 roku małą lokalna burzę wywołał pomysł powrotu do poprzedniej nazwy. Nazwa Zaułek nie była wszak inwazyjnie komunistyczna. Wtedy też dokonała się ta zmiana.