Muzeum Roberta Kocha mieści się w budynku dawnego wybudowanego w stylu neogotyckim szpitala, w którym pracował ten wybitny uczony, laureat nagrody Nobla z 1905 roku.
Muzeum powstało z inicjatywy Fundacji Polsko -Niemieckiej i stowarzyszenia Naukowego im. Roberta Kocha. Urodzony w Górach Harcu - Robert Koch, po studiach w Getyndze przybył do Wolsztyna, by objąć tu posadę lekarza powiatowego. Tu też rozpoczął swe prace nad zakażeniami ran i doświadczenia z wąglikiem. W późniejszych latach pracował w Berlinie oraz brał udział w licznych ekspedycjach naukowych zajmując się badaniami cholery, dżumy i innych chorób zakaźnych.
W salach muzealnych eksponowane są pamiątki zarówno z czasów gdy Robert Koch pracował w Wolsztynie jak i późniejsze.