Początki Baldwinowic sięgają średniowiecza, jednak ze względu na brak źródeł trudno przedstawić historię wioski. W 1414 r. po raz pierwszy wzmiankowany był kościół w Baldwinowicach. Dziś kościół ten jest
jedynym godnym uwagi zabytkiem w Baldwinowicach. Początki drewniano-murowanej świątyni sięgają XV w. Około 1592 r. do gotyckiego prezbiterium i zakrystii dobudowano drewnianą nawę. W drugiej połowie XVII w. kościół rozbudowano o wieżę. Świątynia przechodziła liczne remonty i przebudowy, m.in. w 1936 r. Wewnątrz kościoła zachowane: późnobarokowy ołtarz główny, późnogotycki tryptyk w ołtarzu bocznym, drewniany chór muzyczny z XVI w., epitafium Ulbrychta von Herttla z 1626 r., polichromią wnętrz z 1907 r.