Park przypałacowy (zamkowy) – usytuowany na terenie zespołu pałacow-parkowego powstał z inicjatywy ówczesnych właścicieli Państwa Żywieckiego - rodziny Wielopolskich. Jak pisze Andrzej Komoniecki  w Dziejopisie Żywieckim:  „...założony był włoską modą”. Na potrzeby budowy importowano z okolic Rychwałdu ziemię i darń. Charakter ogrodu włoskiego utrzymany został co najmniej do końca XVIII w. W 1715 postawiono oranżerię, a w 1720 zainstalowano fontannę. Park w owym okresie podzielony był na kwatery, a alejki w nim przecinały się pod kątem prostym.

Składał się z dwóch zespołów, jeden złożony z kwater i drugi z regularnie posadzonym drzewostanem. Przez pierwszy zespół przebiega kanał, który powstał w drugiej połowie XVIII w., z tego też okresu pochodzi Domek Chiński (altana) z uwidocznionym ponad dachem herbem Wielopolskich - Starykoń. Domek jest pozostałością dawnej architektury ogrodowej, murowany na rzucie ośmioboku i dwukondygnacyjny.

W pierwszej połowie XIXw., z inicjatywy Adama Wielopolskiego i jego ogrodnika, Jana Merka, znacznie przekształcono założenie parkowe.

W 1838 park przeszedł na własność rodziny Habsburgów. Wówczas jego terytorium poszerzono w kierunku połudiowo-zachodnim..

Na przełomie XIX i XX w. oraz w latach 1930-1936 wprowadzono nowe elementy dekoracyjne, część z nich projektowała angielska architekt Brenda Colvin. Park o układzie geometrycznym został przekomponowany w duchu ogrodów angielskich i wtedy to Domek Chiński znalazł się na wyspie. Powstała wówczas polana widokowa, zainstalowano basen z fontanną, pergole i rozarium. Drewniane mostki nad kanałami zastąpiono kamiennymi. Na dziedzińcu zewnętrznym między Nowym, a Starym Zamkiem wybudowano ozdobną, żelazną studnię, wykonaną przez Juliana Rybarskiego z Żywca. Charakterystycznym elementem parku jest Aleja Lipowa.

W 2007 na terenie parku została oddana do użytku stajnia miejska wraz z mini-zoo.

W 2009 zarówno park, jak i Nowy Zamek (pałac) przeszły gruntowną rewitalizację. W grudniu 2021 na terenie parku otwarto Park Miniatur, natomiast w lutym 2012 odsłonięto Ławeczkę Alicji Habsburg.

13 maja 2023 został tu zasadzony "DąbTadeusz”, upamiętniający  Tadusza Janicha, a w pobliżu 16 grudnia 2023 ustawiono tablicę ku czci powstańca.

W związku z realizacją projektu SMART Żywiec - (r)ewolucja, 9 października 2023 została podpisana umowa na budowę na terenie parku Tężni Solankowej. Obiekt został uruchomiony 19 kwietnia 2024.

Zespół pałacowo-parkowy  to jeden z najcenniejszych zabytków na Żywiecczyźnie, stanowiący historyczną siedzibę żywieckiej linii Habsburgów.

Kompleks składa się z zabytkowego Starego Zamku, klasycystycznego Nowego Zamku (Pałacu Habsburgów) oraz otaczającego je rozległego Parku Zamkowego.