Pozostałości terenów dworskich nabyli w 1920 r. Marian i Paulina Zieleniewscy. To od ich nazwiska dwór przyjął obecną nazwę. Barokowo-klasycystyczna rezydencja powstała zapewne w 3. ćwierci XVIII w. z inicjatywy Trzebińskich. Przy budowie wykorzystano fragmenty wcześniejszego obiektu, tj. prawdopodobnie XV-wiecznego dworu Mikołaja Kesingera. Wnętrze rezydencji zostało częściowo przekształcone w czasie remontu w 1925 r. Po 1945 r. przez kilkanaście lat mieszkali tu jeszcze Zieleniewscy, a w części pomieszczeń znajdowały się biura nadleśnictwa Chrzanów. Później ulokowano w tym miejscu sklep meblowy i magazyny. W latach 70. XX w. nieużytkowany obiekt zaczął popadać w ruinę. W 1981 r. przeszedł na własność Gminy Trzebinia. W 1989 r., pod nadzorem służb konserwatorskich rozpoczęto odbudowę zabytku.

Od 1996 r. ma tu swoją siedzibę instytucja „Dwór Zieleniewskich – Instytucja Kultury”.