Miejska Biblioteka Publiczna w Skarżysku-Kamiennej powstała w 1947 roku . W pierwszym 10-leciu swego istnienia biblioteka miała skromne osiągnięcia, bowiem w pierwszym roku działalności zarejestrowała zaledwie 105 czytelników, 679 wypożyczeń przy liczbie zbiorów 200 woluminów.

Biblioteka stopniowo rozwijała się, obejmując swoim zasięgiem całe miasto. Dziesięć lat później, w 1957 r., biblioteka liczyła 16.800 woluminów, 2250 czytelników, a wypożyczenia osiągnęły liczbę 34.200. Księgozbiór udostępniano w 5 filiach. W latach 1960-70 biblioteka posiadała 8 filii, a w roku 1980 miała ich już 11. Lata 70-te i 80-te były bardzo dobre dla biblioteki, jej rozwoju i czytelnictwa.

W 1982 r. biblioteka obchodziła 35-lecie istnienia. Doczekała się 11 filii i dużej czytelni. Zarejestrowała 8230 czytelników i 148.589 wypożyczeń przy księgozbiorze liczącym 141.484 pozycji. Przez te wszystkie lata prężnie działała na polu kultury i edukacji w naszym mieście.

W latach 90-tych transformacja ustrojowa, sytuacja ekonomiczna kraju, nowe reformy i przepisy wpłynęły niestety niekorzystnie na rozwój i działalność biblioteki. Zaawansowany postęp techniczny, nowe technologie wprowadzone prawie do wszystkich dziedzin życia, zostawiły niestety biblioteki nieco w tyle.

W 1996 r. Rada Miasta Skarżyska nadała bibliotece miejskiej imię pierwszego Honorowego Obywatela Miasta Skarżyska – Księdza profesora Włodzimierza Sedlaka. W budynku przy ul. Towarowa 20 znajduje się Izba pamięci patrona, ze stałą ekspozycją jego zbiorów geologicznych i archeologicznych, kolekcji książek i czasopism oraz pamiątek (w tym rodzinnych) po nim.

W 1997 r. biblioteka obchodziła 50-lecie istnienia, a jej bilans wyglądał następująco: 1 biblioteka główna oraz 4 filie na terenie miasta.

Zarejestrowano 7723 czytelników, 113.366 wypożyczeń na zewnątrz, 45.993 udostępnień na miejscu w czytelniach, przy księgozbiorze liczącym ogółem 133.439 pozycji.

W czerwcu 1999 roku dzięki porozumieniu Zarządów Urzędu Miasta i Starostwa Powiatowego powołano Powiatową i Miejską Bibliotekę Publiczną w Skarżysku- Kamiennej. Od tego momentu Miejska Biblioteka Publiczna przejęła funkcje biblioteki powiatowej.

Przez te ponad pół wieku Biblioteka przeżywała swoje wzloty i upadki. W chwili obecnej w skład jej struktury wchodzi Biblioteka Główna i 4 filie rozmieszczone na terenie miasta, objęła opieką merytoryczną biblioteki gminne w powiecie, a zasięg jej działalności znacznie się poszerzył.

Od 2005 roku biblioteka bierze udział w Programie Operacyjnym „Promocja Czytelnictwa” priorytet 1 „Rozwój księgozbiorów bibliotek” – do którego nabór prowadzi Min. Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
Utworzono czytelnie internetowe ( w filii przy ul. Sokolej i w filii przy ul. Towarowej) dzięki realizacji wniosku do MKiDN z Programu Operacyjnego „Rozwój Infrastruktury Kultury i Szkół artystycznych”

W roku 2007 Biblioteka obchodziła swoje 60-lecie istnienia.

Powiatowa i Miejska Biblioteka Publiczna gromadzi, przechowuje i udostępnia różne rodzaje zbiorów naukowych, popularnonaukowych oraz literaturę piękną dla różnych grup czytelniczych.

Biblioteka prowadzi Dział Bibliografii Regionalnej, który gromadzi i opracowuje dokumenty życia społecznego powiatu skarżyskiego i Czytelnie internetowe w dwóch dużych filiach. W 2007 roku, dzięki zainstalowanym routerom (darmowe WiFi) daliśmy mieszkańcom miasta i powiatu możliwość dostępu do Internetu w obrębie biblioteki i do 100 m wokół budynku. Z danych statystycznych wynika duże zainteresowanie tą formą usług biblioteki.

Biblioteka organizuje liczne imprezy i spotkania dla szerokiej rzeszy ludzi w różnym przedziale wiekowym. Dla dzieci i młodzieży m.in. lekcje edukacji czytelniczej i medialnej, pasowania na czytelnika, spotkania autorskie i imprezy okolicznościowe. Dla czytelnika dorosłego m.in. spotkania panelowe i kluby dyskusyjne. Od marca 2007 roku organizowane są spotkania w Dyskusyjnym Klubie Książki w ramach ogólnopolskiego programu promocji czytelnictwa i wsparcia książki „Tu Czytamy!”, którego organizatorami są Instytut Książki i British Council (realizowany jest w ramach Programu Operacyjnego Promocji Czytelnictwa ogłoszonego przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego).

Biblioteka jest postrzegana w środowisku lokalnym jako nowoczesna placówka mająca swój udział w rozwoju i upowszechnianiu kultury. Dowodem na to było otrzymanie w 2006 r. statuetki Biblioteki Roku województwa świętokrzyskiego, a w 2007 r. nominacji do tego tytułu oraz do tytułu Bibliotekarz Roku. Wiele dowodów wdzięczności i uznania za naszą działalność otrzymaliśmy w 2007 r. podczas obchodów 60-lecia istnienia naszej Biblioteki.