Przedsiębiorstwo rozpoczęło działalność w styczniu 1967 pod nazwą Miejskie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej. Wówczas energię cieplną produkowano w lokalnych ciepłowniach i kotłowniach osiedlowych. Stopniowo, wraz z rozwojem terytorialnym Poznania, MPEC rozbudowywał sieć cieplną, dostarczając ciepło mieszkańcom Rataj, Winograd, Piątkowa i Osiedla Kopernika. Przełomowym wydarzeniem w historii firmy było uruchomienie w 1975 roku magistrali ciepłowniczej o średnicy 800 mm zasilanej z elektrociepłowni Karolin (obecnie Dalkii Poznań ZEC). W wyniku reformy terytorialnej kraju, przedsiębiorstwo przekształcono w Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej obejmując zasięgiem systemy ciepłownicze w województwie poznańskim. W 1991 roku podzielono WPEC, powołując jednocześnie Przedsiębiorstwo Energetyki Cieplnej obejmujące terytorialnie aglomerację poznańską. Następnie przekształcono przedsiębiorstwo komunalne w spółkę akcyjną pod nazwą Poznańska Energetyka Cieplna SA, której właścicielem w 1997 roku zostało Miasto Poznań. Podjęte wówczas prace inwestycyjne w zakresie infrastruktury sieci ciepłowniczej i węzłów cieplnych oraz reorientacja marketingowa i wprowadzone systemy zarządzania jakością, pozwoliły przygotować spółkę do prywatyzacji. W maju 2002 roku Miasto Poznań sprzedało większość akcji Spółce Dalkia Termika S.A. W ten sposób PEC weszła w skład grupy Dalkia, zmieniając nazwę na Dalkia Poznań SA we wrześniu 2004 roku.