Został pierwotnie umiejscowiony na pl. Krasińskich. Jego uroczyste odsłonięcie odbyło się 19.04.1936 r. w 30. rocznicę powołania do życia Warszawskiej Izby Rzemieślniczej. Autorem pomnika jest znany polski rzeźbiarz Stanisław Jackowski, a jej odlew wykonała warszawska firma Bracia Łopieńscy.
W czasie II wojny światowej 4-metrowa rzeźba Jana Kilińskiego została zdjęta przez Niemców z 3-metrowego granitowego cokołu w odwecie za przeprowadzenie głośnej akcji sabotażowej, polegającej na zdjęciu niemieckich tablic i umieszczeniu polskiego napisu na pomniku Mikołaja Kopernika. Figurę przewieziono następnie na teren Muzeum Narodowego.
Szybko jednak zostało odkryte miejsce „aresztowania” pomnika i na murach gmachu Muzeum Narodowego pojawił się następujący napis: „Ludu Warszawy, jam tu! Kiliński Jan”.
Po zakończeniu II wojny światowej, nie zniszczony, a jedynie pozbawiony szabli, jako jeden z pierwszych warszawskich pomników stanął w al. 3 Maja naprzeciwko Gmachu Muzeum Narodowego.
01.09.1946 r. został przeniesiony z powrotem na pl. Krasińskich, gdzie stał 12 lat.
10.11.1959 r. pomnik po raz kolejny zmienił miejsce swojej prezentacji i tym razem już na stałe został przeniesiony na wybrane wcześniej miejsce przy ul. Podwale, u wylotu ul. Kapitulnej.
W latach 1993-1994 pomnik został poddany gruntownej renowacji, dzięki której wzmocniono jego osłabiony fundament i wyprostowano przechylony cokół.