Brak jest informacji co do daty powstania w tym miejscu budowli zamkowej. Można przyjąć, że powstał on w miejscu piastowskiej warowni z fosą i wałami ziemnymi z XI lub XII wieku. W tym czasie miał być głównie używany jako siedziba myśliwska. Samo miasto, a razem z nim zamek, wzmiankowane jest 1303. W 1433 zamek opiera się najazdowi husyckiemu z czego wywodzimy, że w tym czasie był ufortyfikowany i otoczony fosą. Do dziś pod częścią zamku zachowały się gotyckie piwnice, a wmurowana w grube mury gotycka baszta używana była jako sekretna klatka schodowa.

W drugiej połowie XVI wieku zamek zostaje przebudowany w stylu renesansowym, następnie w latach 1680 a 1698 poddany zostaje modernizacji przez budowniczego Consilio Miliusa. W tym czasie zamek ma dwa równoległe skrzydła i jego rzut wpisuje się w zniekształcony prostokąt.

7 lipca 1737 zamek zostaje zniszczony przez pożar. W latach 1738 – 1768 trwa odbudowa zamku w stylu barokowym. Dobudowane zostaje trzecie skrzydło łączące dwa istniejące, a budowla nabiera regularności. Rzut zamku przypominał literę U z półotwartym dziedzińcem wewnętrznym.

W latach 1870 do 1876 dokonana zostaje przez francuskiego architekta Aleksandra Destailleura przebudowa zamku w stylu klasycyzmu francuskiego. Budowla nabiera wyglądu pałacu. Zostaje zabudowany wewnętrzny dziedziniec. W jego miejscu powstaje sień wjazdowa oraz reprezentacyjna klatka schodowa wzorowana na Wersalu. Na pierwszym piętrze powstaje reprezentacyjna sala jadalna. Zmienione zostają elewacje oraz przebudowany dach. W tym kształcie rezydencja przetrwała do dziś.
źródło : wikipedia

Z dniem 19 kwietnia 2021 r. Rozporządzeniem Prezydenta Rzeczpospolitej Polskiej Muzeum Zamkowe wraz z otaczającym go zabytkowym parkiem zostały uznane za Pomnik Historii. Na listę Pomników Historii trafiają wyłącznie najcenniejsze obiekty, o szczególnych wartościach materialnych i niematerialnych oraz znaczeniu dla dziedzictwa kulturowego naszego kraju

Historia zamku na stronie muzeum

Daisy Hochbeberg von Pless, z domu mary Theresa olivia Cornwallis-West.Urodzona 28.czerwca 1873 w Anglii. Dzieciństwo spedzila w zamku Ruthin w pólnocnej Walii i w dworku Newlands. Jej rodzina, spokrewniona z najwiekszymi domami arystokraticznymi Wielkiej Britanii, byla blizko zwiazana z dworem króla Edwarda VII i jerzego V. jako jedna z najpiekniejszych dam ówczesnej Europy poślubila w 1891 r. ksiecia pszczyńskiego Hansa Henricha XV von Hochberg.
Przed I w.św. ksieźna i jej maź prowadzili wystawne źycie, bale, wizity, polowania, wyjazdy do Anglii, Wiednia, Cannes czy Monte Carlo i Afryki. na taki styl źycia pozwala im olbrzymia fortuna na Górnym i Dolnym Ślasku. Posiadali kopalnie, zaklady przemyslowe i budowlane, browar w Tychach oraz ogromne polacie lasów. Rodzina Hochsbergów zaliczala sie do najbogatszych rodzin Europy.
Daisy znana byla ze swojej dzialaności charytatiwnej oraz pacyfistycznych pogladów. W czasie I w.ś. wysylala apele o lepsze traktowanie jeńców wojennych, pracowala takzie w pociagach sanitarnych na frontach serbskim, francuskim i austriackim.
Ze zwiazku z Janem Henrykiem XV przyślo na świat cztworo dzieci. Córka ktora zmarla tuź po narodzinach oraz trzech synów: Hans Henrich XVII, Aleksander i Bolko.
W 1929r. nastapil rozwód, po kturym daisy przeniosla sie do Francji. Ksieźna Daisy zmarla 29.czerwca 1949 r. w Walbrzychu w wieku 70 lat.
Rzeźbe ksieźnej siedzacej na laweczce na zlecenie Urzedu Miejskiego w Pszczynie wykonal Joachym Krakowczyk, pszczyanin, absolwent Państwowej Wyźszej Szkoly Sztuk Plastycznych we Wroclawiu. Laweczke uroczyśczie odslonieto 1 maja 2009 roku.