W latach 1925-1926 wybudowana została w Psarach przydrożna kaplica w której odprawiano nabożeństwa. Po dwunastu latach do kaplicy dobudowano kościół murowany, jednonawowy a dotychczasowa kaplica stała się prezbiterium kościelnym. 3. sierpnia 1937r. ordynariusz diecezji częstochowskiej utworzył w Psarach placówkę duszpasterską w formie ekspozytury. Wyłączona została jednocześnie z parafii Grodziec wieś Psary. Ekspozytura w Psarach miała już wówczas ok. 2500 wiernych. Pierwszym administratorem psarskiej wspólnoty został ks. Lucjan Nowak. Zabudowano wtedy ołtarz główny i zakupiono baldachim. W latach 1945-1946 psarską ekspozyturę prowadził ks. Piotr Turlejski. 17. stycznia 1953r. uroczyście erygowano parafię Psary. Patronami parafii zostali ustaleni apostołowie Piotr i Paweł. Obowiązki proboszcza objął ks. Paweł Janda i pełnił je do 1957r. Dnia 8 października 1961r. poświęcono tabernakulum wykonane z metali kolorowych. W 1962r. zakupiono i poświęcono chorągwie. Odnowione zostały ołtarze świątyni. W prowadzeniu nauki religii, które odbywały się na plebanii pomagała siostra Maria Eufemia od Dzieciątka Jezus. W latach 1974-1975 parafia otrzymała zgodę na remont i rozbudowę kościoła. Świątynie przedłużono o 3,5 m, a żelbetonowy strop wzmocniono dwoma filarami, aby wytrzymał ciężar nowych organów. W 1975r dla uczczenia Roku Świętego w prezbiterium zabudowano krzyż z rzeźbą Chrystusa. W 1998r. dzięki środkom pieniężnym zebranym przez parafian zakupiono ołtarz, chrzcielnicę i ambonę. Konsekracji ołtarza dokonał ordynariusz sosnowiecki ks. bp. dr Adam Śmigielski. W 2000r. zakupiono i poświęcono nowe tabernakulum. W 2002 roku odbył się gruntowny remont kościoła. Przeprowadzono konserwację ścian, instalacji elektrycznej, ławek i okien. Wyremontowano dach i wieżyczki. Poświęcono figury św. ap. Piotra i Pawła, Matki Bożej Fatimskiej oraz rzeźby św. Barbary. W wejściu głównym zbudowano wiatrołap. Dzięki wymienionym pracom świątynia zmieniła swój wygląd zewnętrzny. W 2005r. ukończono budowę kaplicy cmentarnej, która trwała dwa lata.