Najstarszym i najistotniejszym obiektem zabytkowym w Pucku jest monumentalny kościół św. Piotra i Pawła, ,gotycki, z ceglaną trójnawową 5-przęsłową halą, , wzniesioną w XIII - XIV w., przykrytą ok. 1496 r. dachem dwuspadowym o zachowanej więźbie storczykowej z XIV w. W latach 1556-1589 była świątynią protestancką. Kóściół charakteryzuje się potężną bryłą z niską wieżą. W halowym wnętrzu masywne filary podtrzymują sklepienia gwiaździste.
W nawie głównej zwraca uwagę ambona z pięknym baldachimem wykonana w XVII w. Całą wschodnią ścianę prezbiterium zakrywa ołtarz główny o dwu kondygnacjach.
Bardzo ciekawa jest chrzcielnica parawanowa z końca XVII w., wielki krucyfiks na ścianie tęczowej z około 1700 r. oraz bogato zdobione rokokowe konfesjonały.
Kaplicę Judyckiego zdobią barokowe rzeźby i obrazy.
Najbardziej interesujący zespół dzieł sztuki prezentuje kaplica grobowa Wejherów, ufundowana w 1597 r.