Nasielska baszta została wybudowana w latach 20-tych XX w. i mieściła stację transformatorową. Po II wojnie światowej straciła swoją pierwotną funkcje i stała się lokalem usługowym, w którym mieściły się m.in. sklep z napojami, kwiaciarnia a także służyła jako przystanek autobusowy. Obecnie baszta jest opuszczona i niszczeje. W 2014 roku obiekt przejęła Gmina Nasielsk dotychczas baszta należała do Mazowieckiego Zarządu Dróg Wojewódzkich. Władze Nasielska planują remont zabytku i umieszczenie w nim punktu informacji turystycznej i/lub mini galeryjki.