Parafię z fundacji braci Jakuba Bolesty z Koziebród, kanonika płockiego i Mikołaja z Kuchar erygował 16 lipca 1376 r. bp Dobiesław. Pierwotna świątynia została ograbiona przez Litwinów w 1410 r., kiedy to udawali się pod Grunwald.

Kolejny kościół drewniany w XV w. również fundowali Koziebrodzcy. W 1540 r. wzniesiono nową świątynię pod wezwaniem św. Jakuba, Wawrzyńca i Doroty, która kilkakrotnie naprawiana przetrwała do 1874 r. Obecny, murowany, neobarokowy kościół wzniesiono w 1880 r., według architekta Józefa Górskiego, gdy
proboszczem był ks. Paweł Kwiatkowski; konsekrowany w 1886 r. przez bpa Henryka Kossowskiego, rozbudowany w latach 1902-1903 według projektu architekta Stefana Szyllera.

Kościół wyposażony jest w pięć ołtarzy. W głównym, marmurowym, z drewnianą nastawą, znajduje się kopia siedemnastowiecznego obrazu MB Częstochowskiej, od 1711 r. uznana za słynącą cudami. Obraz był restaurowany w 1962 r. Kościół w Koziebrodach jest miejscem pielgrzymkowym. W uroczystość Narodzenia
NMP (8 września) przybywają tu pielgrzymki z okolicznych parafii. Na uwagę zasługuje barokowa monstrancja, kielichy, relikwiarz oraz tabliczki wotywne.

Księgi metrykanlne chrztów:od 1826 r.
Księgi metrykanlne ślubów: od 1826 r.
Księgi metrykanlne zgonów: od 1826 r.

Proboszcz: ks. Władysław Majewski od roku 1997

Terytorium - miejscowości:
Bielany, Budy Koziebrodzkie, Budy Milewskie, Budy Nowe, Budy Piaseczne, Budy Stare, Druchowo, Koziebrody, Malewo, Mała Wieś, Milewo, Niedróż Młody, Niedróż Stary, Osiek Piaseczny, Osiek Włostybory, Ossowa Drobińska, Ossowa Krzeczanowska

Ilość mieszkańców: 2034