W Lipinkach Środkowych w otoczeniu niewielkiego krajobrazowego parku z licznym starodrzewiem stoi dwór, w obecnej formie z końca XVIII wieku powstały w wyniku rozbudowy średniowiecznej wieży mieszkalnej. Wieża mieszkalna postawiona przez von Schoenaichów, właścicieli tej części wsi, zachowana w obrębie murów dworu, sięgająca do drugiej kondygnacji. Pierwotnie była budowlą dwupiętrową, murowaną z cegły, usytuowaną na wzniesieniu otoczonym fosą.