Kościół wzniesiony został w 1767 roku przez Michała Czapskiego, wojewodę malborskiego.

Na początku XVI wieku w Chrząstowie znajdował się murowany kościół pod wezwaniem Świętych Apostołów Mateusza i Macieja. Z powodu poważnego zniszczenia w 1544 roku zawalił się. Na jego miejscu zbudowany został przez Koniecpolskich następny kościół, który istniał aż do XVII wieku. Dopiero w 1765 roku zniszczoną świątynię kazał rozebrać Michał Czapski i na jej miejscu wzniósł po dwóch latach nową, murowaną.

Kościół św. Michała Archanioła to budowla późnobarokowa, otoczona starym murem z bramą od frontu i dzwonnicą za prezbiterium. Obiekt posiada krótkie, prostokątne prezbiterium. Za prezbiterium znajduje się zakrystia ze skarbczykiem na pistule. Nawa wewnątrz kościoła zbudowana jest na rzucie prostokąta i podzielona pilastrami na dwa przęsła. W prezbiterium i nawie sklepienia są płaskie, natomiast w zakrystii - kolebkowe z lunetami. Okna kościoła umieszczone na szczycie mają kształt półkolisty, otoczone są profilowanymi obramówkami. Pozostałe okna mają kształt prostokątny, także profilowane obramowania. Dach świątyni jest dwuspadowy, kryty dachówką. Na szczycie znajduje się wieżyczka na sygnaturkę. W kościele znajdują się tablice pamiątkowe rodziny Potockich.