Początki posługi duszpasterskiej w Ustroniu-Hermanicach sięgają roku 1976. W 1996 r. rozpoczęto budowę kościoła. Dnia 31 sierpnia biskup bielsko-żywiecki, Tadeusz Rakoczy, dokonał uroczystego wmurowania kamienia węgielnego w mury budującej się świątyni. Budowa trwała jeszcze kilka lat. Kościół powstał dzięki materialnemu wsparciu całej parafii, ale także wkładowi Polskiej Prowincji Dominikanów i pomocy miejscowych ewangelików. Pierwsza msza św. w kościele została odprawiona podczas uroczystości odpustowych, 3 maja 2001 r. Tego samego roku, dnia 24 listopada, ordynariusz diecezji, biskup Tadeusz Rakoczy dokonał poświęcenia nowego obiektu.