Przejęta w roku 1900 wraz z gminą jeżycką. Nosiła za czasów niemieckich nazwę "Tiergartenstrasse". Nazwę polską ustalono urzędowo 29.08.1919r. Nazwa wzięta od Ogrodu Zoologicznego (Zwierzyńca) przy ulicy tej położonego.
Na kilka lat przed wojną wschodni jej odcinek wszedł wraz z byłą Wjazdową i Kaponierą w skład alei Marszałka Piłsudskiego. Było tutaj piętnaście konsulatów, w tym dwa egzotyczne, Gwatemali i Peru (istnieje do dziś pod nr 13).