Sandomierskie lochy drążone przez wieki pod miastem od zawsze owiane były tajemnicą i licznymi legendami. To tu wg podania zginęła bohaterka Halina Krempianka, ratując miasto przed Tatarami, ale te podziemne korytarze nieraz też były schronieniem dla mieszkańców miasta.

W XX wieku istnienie podziemnych labiryntów spowodowało wiele katastrof budowlanych, tak więc naukowcy ruszyli do pracy, by uchronić przed zagładą sandomierską Starówkę. Spenetrowano wówczas i zabezpieczono wielkie, kilkukondygnacyjne podziemne miasto.

Efektem ich prac jest też udostępniona dla turystów podziemna trasa turystyczna o długości 470 m i głębokości dochodzącej do 12 m poniżej poziomu Rynku. Czas przejścia trasy to 45 minut.

Wejście do podziemi prowadzi z dziedzińca Kamienicy Oleśnickich, a wyjście przy Ratuszu, na Rynku. Zachowane piwnice zabezpieczono przez tzw. wtórne obudowy, a tam, gdzie było to możliwe, zachowano pierwotne wątki obmurowań. Trasa obejmuje 34 komory na różnych poziomach.