Most zwany potocznie mostem heleńskim. Właściwa nazwa to most drogowy przez rzekę Dunajec, w ciągu drogi krajowej nr 28, im. Józefa Piłsudskiego w Nowym Sączu. Nazwa potoczna zaczerpnięta od dzielnicy Helena leżącej po jednej stronie Dunajca. Most łączy dzielnicę Helena z pozostałą częścią Nowego Sącza. Most został wybudowany i oddany do użytku w roku 1959. W związku z podmywaniem filarów mostu przez wody Dunajca, oraz bardzo dużym ruchem kołowym po moście, w związku z brakiem innej alternatywnej drogi przez Dunajec w rejonie Nowego Sącza, most jest w nie najlepszym stanie technicznym. Ostatnie poważne prace naprawcze zostały przeprowadzone w roku 2010, i związane były m. in. z wymianą nawierzchni drogowej. Od 2010 na moście ze względu na jego zły stan techniczny obowiązuje ograniczenie tonażu samochodów do 15 ton.

W miejscu tym przed powstaniem obecnego mostu heleńskiego istniał wcześniejszy most o dość podobnej konstrukcji