Przez 450 lat (1385-1833) Bystrzanowice były gniazdem rodowym Bystrzanowskich herbu Stary koń. W roku 1680 właścicielami byli Andrzej i Marcin Bystrzanowscy.
W XVIII wieku ówcześni właściciele wybudowali dwór murowany. W okresie swojej historii był na potrzeby właścicieli modernizowany i przebudowywany, ale jego trzon zachował się do chwili obecnej.
Od 1783 roku do 1791 kolejnym właścicielem Bystrzanowic był Sebastian Bystrzanowski, stolnik chęciński i sulejowski, który wybudował nową większą rezydencję w Cielętnikach i tam się przeniósł z rodziną.
W latach 1833 - 1852 Dwór przeszedł w posiadanie Wincentego Komornickiego. Następnym właścicielem był Wincenty Krasiński (1852 - 1878)., a po nim rodzina hr. Raczyńskich (1878 - 1945).
Obecnie obiekt jest w rękach prywatnych. Można go wynająć, spędzić tam choćby urlop.