Ulica powstała w I poł. XVII w. i już ok. 1650 r. byla nazywana 3. Grabengasse ("Trzecią Rowową") od przecinającego ją rowu (1. Grabengasse - czyli "Pierwszą Rowową" - zwana była Mittelgasse. "Druga Rowowa" - 2. Grabengasse - Strandgasse). W 1887 r. ulica została nazwana imieniem rajcy Hirscha. Po wojnie nazwano ją ul. Dolna, ok. 1948 roku część ulicy wydzielono i nadano jej imię Stefanii Sempołowskiej (1870-1944) nauczycielki, działaczki oświatowej, bojowniczki o prawa dziecka, dziennikarki i pisarki - autorki wielu podręczników dla dzieci.

(Akademia Rzygaczy)