Po raz pierwszy wezwanie kościoła st. Martenus wymieniono w 1411 r. Z początku kościół był katolicki, ale w II połowie XVI w. budynek przejęli ewangelicy i go przebudowali. Katolikom zwrócono go 20 marca 1654 r., którzy w 1709 r. wykonali "dobre malowidło" na suficie nad ołtarzem. W 1787 r. odnotowano pożar wieży. W 1806 r. kościół odremontowano wewnątrz i na zewnątrz. Od 1810 r. w niedzielne popołudnia odbywały się tam nabożeństwa ewangelików. W 1825 r. kościół posiadał małe organy oraz dzwonnicę z 3 dzwonami. Kolejnego remontu i rozbudowy budowli dokonano w latach 1831–1837.
W XIX w. kościół wzmiankowany jako pomocniczy, należący do parafii w Piławie Dolnej. Dopiero w 1957 r. erygowano parafię św. Marcina z Tours i stała się ona samodzielna. Stało się to 11 czerwca 1957 r. za sprawą dekretu ks. abpa Bolesława Kominka.
Obecny wygląd kościół zawdzięcza dobudowaniu od zachodu do starej części nowej, większej. Dokonano tego w latach 1981–1987 i dzięki temu budowla tworzy nowoczesną dwuczłonową bryłę w kształcie litery L.