Pałac w Rusinowie został wybudowany pod koniec XVIII wieku przez Franciszka Dembińskiego, ówczesnego starostę wolbromskiego i jego żonę Urszulę z Morsztynów. Budynek utrzymany jest w stylu wczesnoklasycystycznym, został zaprojektowany przez Franciszka Naxa.

Budynek jest murowany, parterowy z mieszkalną mansardą, wybudowany na planie prostokąta, z piętrowym ryzalitem od frontu o półkolistej części centralnej oraz półkolistym ryzalitem ogrodowym. Elewacja frontowa jest częściowo boniowana, ryzalit rozczłonkowany pilastrami toskańskimi i attyką. Zwieńczona jest dekoracją rzeźbiarską – kartuszem z herbem Rawicz i Leliwa. Pałacyk spełniał funkcję jesiennej rezydencji starościny, w którym obchodziła corocznie swoje imieniny.

Przed II wojną światową pałac został sprzedany rodzinie Dąbrowskich. Następnie w roku 1985 syn Emilii Dąbrowskiej sprzedał posiadłość przedsiębiorcy z Warszawy. W 1996 roku budynek spłonął. Obecny właściciel gruntownie go wyremontował i przywrócił mu dawną świetność.

Pałac mieści się w parku krajobrazowym z XVIII wieku w którym zachowały się liczne okazy starodrzewu oraz aleja lipowa.