Ulica swą przedwojenną nazwę zadzięcza mitologii nordyckiej. Według niej Baldur jest synem Odyna i Frigg. Przedstawiany jest jako bóg dobra, piękna, czystości i sprawiedliwości.

Po wojnie patronem ulicy został Marceli Handelsman (1882-1945), mediewista, jeden z najwybitniejszych historyków polskich I połowy XX wieku. W czasie wojny ukrywał się lecz w 1944 został aresztowany przez gestapo. Początowo przebywał w obozie koncentracyjnym Gross-Rosen, a następnie trafił do obozu Mittelbau-Dora gdzie został zamordowany 20 marca 1945 roku.