Ulica powstała w 1913 r. i przypisana była do dzielnicy Brandys. Jej pierwotna nazwa brzmiała Roseggerstraße. W okresie 1921 - 1938 nosiła imię poety Jana Nerudy. W latach 1938 - 1939 przemianowana na ul. Emilii Plater, w okresie 1939 - 1945 powróciła pierwotna nazwa Roseggerstraße. Od 1945 aż po współczesność ponownie ul. Nerudy. W 1928 r. budowniczy Wrana wykonał wodociąg. W sierpniu 1929 r. na rogu ul. Kameralnej i Nerudy miał powstać magazyn budowniczego Kabatka, jednak zamiar ten władze miasta odrzuciły.