Ulica powstała około 1897 r. (początkowo chodziło o odcinek pomiędzy ul. Grabińską i Brandyską) i przypisana była do dzielnicy Brandys. Jej pierwotna nazwa nadana w lipcu 1898 r. brzmiała Königerstraße. Wzdłuż ulicy wznoszono najczęściej domy dla pracowników kolei, stąd niekiedy nazywano ją kolonią kolejarzy. Początkiem lat 20 tych XX w. władze miasta zamierzały zmienić nazwę ulicy na ul. Wilsonova. W latach 1938 - 1939 przamianowana na ul. Władysława Szybińskiego, w okresie 1939 - 1945 nosiła nazwę Beethovenstraße. Od 1945 aż po współczesność jest ulicą Mánesa (od Josefa Mánesa - czeski malarz) .