Raciniewo - wieś założona przez Krzyżaków, którzy Wawrzyńcowi Butzken nadali w „Rutzenberge” 42 włóki. Następcy Herman i Mikołaj otrzymali od wielkiego mistrza zakonu krzyżackiego Konrada v. Jungingena potwierdzenie nadania „... w granicach, które przez naszych braci zostało wyznaczone...” Po roku 1466 Raciniewo było wsią szlachecką. Z zachowanych dokumentów z połowy XVI wieku wynika, iż było trzech właścicieli. M. Walde posiadał 4 łany. B. Doręgowski herbu 2 Trąby 4 łany. Najwięcej ziemi posiadał E. Bornsche (pochodzący z Pomorza Zachodniego) 12 lanów i folwark. W czasach Prus Królewskich często zmieniali się właściciele. W pierwszej połowie XVIII wieku swoje posiadłości mieli: Schiedel, Bern, Meling, Przytarski.
W czasach pruskich w okresie uwłaszczenia chłopów część usamodzielniła się, ale całkowita niezależność od właścicieli ziemskich nastąpiła w roku 1851. W roku 1868 w Raciniewie 828,50 morgów znajdowało się w posiadaniu chłopów, a 2268,22 morgów liczył majątek ziemski. We wsi było 50 budynków i 214 mieszkańców, w tym 204 ewangelików i 10 katolików. Na początku XX wieku w Raciniewie powstała szkoła; jak w większości wsi w regionie człuchowskim nauka odbywała się w wydzierżawionym budynku chłopskim. W latach następnych wykupiono gospodarstwo chłopskie z zabudowaniami, dom mieszkalny przebudowano na szkołę. W latach II wojny światowej do pracy w rolnictwie w Raciniewie już w październiku 1939 roku skierowani zostali polscy jeńcy ze Stalagu II B Hammerstein. Komando Pracy liczyło 20 jeńców. W latach późniejszych pracowali też robotnicy przymusowi różnych narodowości, którzy odzyskali wolność w roku 1945. W lutym 1945 o Raciniewo i okoliczne miejscowości toczyły się ciężkie boje. Niemcy stawiali zacięty opór. Żołnierze radzieccy 19 armii 2 FB zajęli wieś 25 lutego 1945 roku. Do roku 1945 nazwa Ruthenberg – nie jest znana nazwa przejściowa tak jak przy innych miejscowościach. Prawdopodobnie po wojnie nosiła nazwę Raciniewo, która została zatwierdzona w roku 1946 przez Komisję Ustalania Nazw Miejscowych.
Przynależność administracyjna wsi – do roku 1954 w gminie Łoża, od 1954 w gromadzie Wyczechy, a od 1972 w gminie Czarne. W roku 1970 zamieszkiwało wieś 266 osób. W Raciniewie w roku 1971 154 ha znajdowało się w posiadaniu rolników indywidualnych, a 589 ha PGR.
Źródło: T. Gasztold, W i M. Zybajło, Miasto I Gmina Czarne. Zarys Dziejów, Wyd. Zarząd Gminy Czarne, Towarzystwo Miłośników Ziemii Człuchowskiej, Czarne - Człuchów 2001
