Krępsk - Krampczk, Krameig, Kramsko - to nazwy wsi spotykane w dokumentach historycznych. Okolice Krępska należą do najwcześniej zamieszkałych świadczą o tym znaleziska z okresu rzymskiego i wczesnego średniowiecza. Na półwyspie wrzynającym się w przepiękne Jezioro Krępskie znajdował się kiedyś gród obronny, a nad brzegami jeziora były ślady osadnictwa obronnego.
Pierwszy dokument mówiący o Krępsku pochodzi z 1351 roku i dotyczy młyna na rzece Cylnicy, a potwierdzenie tego faktu znajdujemy w dokumencie z 1360 roku o młynarzu Rochekanic. W dokumencie z około 1344 roku wydanym dla Pawłówka wspomina się o „antigue ville Crompesk" czyli o wsi Krępsk. Z czasów jagiellońskich w dokumentach lustracji z 1565 roku podano, że wieś miała 52 włóki, które uprawiało 18 chłopów, 2 sołtysów i pleban. We wsi był kościół parafialny do którego należało sąsiednie Stołczno. W czasach reformacji kościół został utrzymany przez katolików, w którym później działali jezuici z Chojnic. Wieś dotknięta została również kataklizmem pożaru , spłonął również kościół. Lustracja z 1624 roku podaje większy areał wsi liczący 64 włóki , zamieszkiwało 22 chłopów, którzy uprawiali również 7 pustych włók. Wieś miała obowiązek wystawiała l żołnierza piechoty wybranieckiej. W tym czasie był we wsi kościół , zamieszkało 7 rybaków, l kowal , 4 zagrodników i młynarz który uprawiał dwie włóki i łąkę nad jeziorem za co oddawał do zamku tuczonego wieprza i płacił czynsz. O zniszczeniach w czasie wojny szwedzkiej w latach 1655 - 1660 świadczy fakt, że z 22 gospodarzy przed wojną pozostało we wsi tylko trzech. Sołtysi z Krępska cieszyli się znacznym poważaniem, pod ich opieką znajdowały się dokument z przywilejami sołeckimi innych wsi, które przechowywano w specjalnej skrzynce. W 1662 roku starościna człuchowska Joanna Katarzyna Radziwiłłówna, siostra króla Jana III Sobieskiego wydała dokument, w którym stwierdza „Ponieważ wioski mojego starostwa przez nieprzyjacielskie najazdy i przemarsze wojsk są tak zniszczone, że niemożliwością jest poddanym moim w nich mieszkać, więc postanowiłam na prośbę sołtysów ze wszystkich wsi starostwa człuchowskiego, że pozostaną oni przy starych prawach i uznaje nie tylko stare zwyczaje, ale postanowiłam, że będą zobowiązani do następujących powinności. Wszyscy sołtysi starostwa będą wozili miód i wełnę z zamku człuchowskiego tam gdzie trzeba będzie. Ten sołtys na którego przypadnie kolej, zawiezie materiały raz w roku do Gdańska, Torunia lub Poznania. Na podróż na sejmy do Warszawy sołtysi dostarczą podwodę z 4 koni. Podróż do Warszawy liczy się jak dwie wyprawy do Gdańska. Podpisała Joanna Katarzyna Radziwiłłówna". W 1727 roku sołtysi otrzymali prawo korzystania z wiatrołomów i innego drzewa w lasach królewskich, a nieco później prawo pędzenia gorzałki i warzenia piwa. Po pierwszym rozbiorze Polski przywilej ten stracił swą moc. We wsi zachował się zabytkowy kościół z 1737-1741 r. - ryglowy, odeskowany, jednonawowy, kryty gontem z bogatym wyposażeniem pochodzącym z XVII i XVIII w. Dużą wartość historyczną posiada barokowa ambona przywieziona z kaplicy zamkowej w Człuchowie. Do 1885 roku Krępsk był parafią samodzielną, a następnie filią Gwieździna. Obecnie kościół w Krępsku jest kościołem filialnym parafii w Człuchowie. Pod względem architektonicznym i wystroju wnętrza należy do najpiękniejszych na ziemi człuchowskiej. Godnym uwagi jest ołtarz główny, barokowa chrzcielnica oraz prospekt organowy z II połowy XVIII w. W ostatnim okresie przeprowadzono częściowy remont kościoła i uporządkowano cmentarz.
Zródło: Adam Kisielowski - Z historycznej przeszłości wybranych miejscowosci Gminy Człuchów
