Ulica Zagnańska zaczyna się na Węźle Żelazna - skrzyżowaniem z ulicami 1 Maja i Przemysława Gosiewskiego. Później krzyżuje się z ulicami Stolarską, Stefana Okrzei,Łódzką, Jesionową Witosa i Kornela Morawieckiego, Peryferyjną oraz Stare Sieje. Kończy się na granicy miasta z gminą Masłów. Równolegle do głównej trasy od Węzła Żelazna w kierunku północnym biegnie "stara" ulica Zagnańska, która krzyżuje się z ulicami Jasną, Stolarską i Krzywą. Kończy się ona pomiędzy skrzyżowaniem z ul. Krzywą a skrzyżowaniem "głównej" ul. Zagnańskiej z ul. Okrzei. Przez długi okres istnienia tejże drogi miała ona nazwę Zagnańskiej (czy wcześniej Zagdańskiej), co wynikało z tego, iż prowadziła i prowadzi nadal na Zagnańsk. Po zachodniej stronie między ulicami 1 Maja i Łódzką zaczynała się strefa przemysłowa, natomiast po stronie wschodniej zabudowa mieszkalna, początkowo luźna, jednak wraz z czasem coraz bardziej zagęszczająca się. Po II wojnie światowej obszar przemysłowy rozrósł się w kierunku Zagnańska głównie po zachodniej części, który zakończony został wybudowanym w latach 70. XX wieku na granicy Kielc Aresztem Śledczym. Po wschodniej zaś powstał m.in. Zalew Kielecki (lata 50. XX wieku), a dalej położony jest cmentarz " Na Piaskach" Przez jakiś czas ulica Zagnańska nosiła nazwę Starozagnańskiej. Było to spowodowane nazwaniem nowej ulicy w okolicy Nowozagnańską. Kiedy jednak Nowozagnańska została zmieniona na obecną nazwę Okrzei, Starozagnańska powróciła do nazwy Zagnańska. W 1950 roku ulica otrzymała nazwę ul. Feliksa Dzierżyńskiego. Do obecnej nazwy powrócono po 40 latach. Źródło notatki informacyjnej Wikipedia.