W 1502 r. pierwszym właścicielem Śmiałowic z rodziny von Seidlitz został Siegmund. W tym okresie zbudowano tu dwór. W 1576 r. jego gospodarzem był Daniel von Seidlitz. W czasie wojny trzydziestoletniej (1618 – 1648) majątek podupadł i został wykupiony przez cesarz Ferdynanda, a następnie 26 maja 1652 r. przekazany aktem darowizny kolegium jezuickiemu w Świdnicy. To jezuici rozpoczęli w 1680 r., trwającą kilkanaście lat, przebudowę starego dworu na pałac w stylu barokowym. W 1698 r. dobudowano w pobliżu stajnie. W 1720 r. powstała pałacowa wieżyczka z zegarem. Po kasacie zakonu jezuitów w 1773 r. majątek, wraz z okolicznymi wsiami, kupił hrabia von Schlabrendorf. W 1822 r. przebudowano pałac w stylu klasycystycznym.
W II poł. XIX w. i na początku wieku XX dobra należały do rodziny Barchewitz, a w latach 1910 – 1937 do baronów von Richthofen. Ostatnim właścicielem był Gottthlif von Salisch.
Obecnie w pałacu mieszczą się biura i mieszkania.

(opis za : R.M. Łuczyński - "Zamki i pałace Dolnego Śląska - Przedgórze Sudeckie, Nizina Śląska - część wschodnia")