Pierwsza pisana wzmianka o Radochowie (Rycharczdorff, Reyersdorf) pochodzi z 1362 roku, a 22 lat później prawdopodobnie w miejscowości istniała już parafia. Przez długie wieki właścicielami wsi byli von Pannwitzowie, ale w czasie wojny trzydziestoletniej ich majątek uległ konfiskacie.

Znaczący rozwój wsi nastąpił w XIX wieku, gdy liczba mieszkańców osiągnęła niemal 800, a we wsi działało kilka zakładów usługowych, m.in. cztery młyny wodne, dwie olejarnie oraz browar. Wieś stała się sławna z racji kaplicy na Cierniaku. Obecny kościół parafialny pw. św. Mikołaja powstał w 1614 roku na miejscu starszego drewnianego kościoła z pierwszej połowy XVI wieku. Jednonawowa budowla posiada XIX-wieczne wyposażenie, m.in. ładny klasycystyczny ołtarz, ambonę i ołtarze boczne. W murze kościoła znajdują się renesansowe nagrobki von Pannwitzów.

W pewnym oddaleniu znajduje się cmentarz. Wokół kościoła znajdują się pozostałości po płytach nagrobnych z XIX i pierwszej połowy XX wieku.

za :