Ulica Kaczeńcowa to długa na ok. 2 km ulica zbiorcza umożliwiająca powiązanie komunikacyjne z ul. Aleksandrowską od południa terenów osiedla Teofilów a od północy terenów przemysłowych Teofilowa. Wybudowana została w latach 1970-71. Na odcinku pomiędzy ul. Warecką a Wersalską poprowadzona została śladem północnego fragmentu istniejącej już ulicy Grabieniec. Do największych obiektów przemysłowych zlokalizowanych przy Kaczeńcowej należały Fabryka Transformatorów ELTA (obecnie ABB) oraz Fabryka Firanek i Koronek FAKO (Kaczeńcowa 25). Na południe od ul. Aleksandrowskiej ulica wyznaczała granicę pomiędzy osiedlem im. Żeromskiego i osiedlem im. Konopnickiej. Bloki mieszkalne tego pierwszego wybudowane w tym samym czasie co ulica stanowiły do początku XXI w. jedyną zabudowę jej wschodniej strony. Zachodnią stronę w znacznej części zajmuje urządzony w 1973 r. park im. Żeromskiego, a na południe od ul. Rojnej tereny sportowo- rekreacyjne. Wraz z oddaniem ulicy do użytku utworzono nieistniejącą już krańcówkę autobusów miejskich przy skrzyżowaniu z ul. Warecką.

W 2008 r. pod nr 6 wzniesione zostały trzy wysokie budynki mieszkalne. W 2014 r. podczas przebudowy ul. Rojnej na skrzyżowaniu z tą ulicą wybudowano rondo. W planie perspektywicznym rozwoju miasta przewiduje się możliwość przedłużenia ulicy na południe i połączenia z ul. Armii Krajowej na Retkinii.