Miejscowość targowa znana w XIII w. prawa miejskie otrzymuje w 1312 r. W tymże stuleciu wzniesiono w Sycowie drugi murowany zamek książęcy (pierwszy zamek znalazł się wowczas poza miastem) i otoczono miasto ceglanym murem obronnym z dwoma bramami : Polską - Kaliską i Niemiecką, Furtą Zamkową orza kilkoma basztami. Na jednej z nich w XVI w. nadbudowano wieżę kościelną - dzwonnicę.
W XV w. ma miejsce wzmocnienie murów i bram oraz powiększenie fosy. Około r. 1578 przed Bramą Niemiecką i przed Furtą Zamkową wzniesiono dwie cylindryczne basteje. W XVII w. ponownie umacniano fortyfikacje Sycowa. W całości mury zachowały się do 1788 r.
Wielki pożar Sycowa, który miał miejsce 28 kwietnia 1813 r. spowodował znaczne zniszczenie miasta i wielu obiektów kultury materialnej. Mury miejskie przetrwały w miarę nienaruszone, jedynie dzwonnica kościelna ( dawna baszta) została uszkodzona w 50 %.
Po okresie wzmacniania i rozbudowy nastał czas niwelacji murów. Stary zamek rozebrano w 1852 r. Również w XIX w. poszły do rozbiórki wieże bramne i częściowo mury, stopniowo wyburzano je ze względu na bezpieczeństwo p.pożarowe. Resztki zamku średniowiecznego zostały zniszczone w czasie walk w 1945 r.
Do dziś zachowały się małe fragmenty z XIV-XV w. m.in. z wieżą (dzwonnicą) kościoła św. Piotra i Pawła i przy ul. Ogrodowej (przylegające do dawnej synagogi). Relikty objęto ochroną konserwatorską wpisując je w 1960 r. do rejestru zabytków.
Plan miasta z lat 60-tych XX w. z zaznaczonym przebiegiem murów obronnych wraz z bramami - Polską (1), Niemiecką (2), Furtą Zamkową (3), starym zamkiem (4) , zamkiem książęcym (5) oraz dzwonnicą kościelną (6).
Źródła : 1. " Mury obronne miast Dolnego Śląska"- wyd. Zarząd Okręgu PTTK - Komisja Opieki nad Zabytkami, Wrocław 1966, opracowanie i plan - M. Przyłęcki.
