Osiedle i obszar Miejskiego Systemu Informacji w zachodniej części dzielnicy Ursus.
Granice obszaru wyznaczają: od zachodu i północy granica miasta (tory kolejowe), od wschodu ulica, od wschodu ulica Gierdziejewskiego (tereny dawnych zakładów "Ursus") i ulica Warszawska od południa.
Wieś szlachecka Gołembki w drugiej połowie XVI wieku znajdowała się w powiecie błońskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiego[1].
W odróżnieniu od pozostałych osiedli Ursusa, które wcześniej były zwykłymi wsiami, na terenie Gołąbek znajdowało się kilka folwarków oraz stawy rybne. Jeden z tych folwarków, o powierzchni ok. 40 hektarów, nabył w 1923 od Sulimierskich Władysław Grabski (premier RP, autor reformy walutowej z 1924) i nazwał go Grabkowo. Wkrótce rozpoczął jego parcelację chcąc stworzyć zgodnie z ówczesną tendencją willowe „Osiedle Ogród”. Osiedle to zamieszkali głównie urzędnicy miejscy, wojskowi i pracownicy kolei. Wybudował też dom dla swojego syna Władysława Jana Grabskiego, pisarza, gdy poślubił on w 1927 Zofię Wojciechowską, malarkę, córkę Stanisława Wojciechowskiego (prezydenta RP). Wojciechowski wraz z żoną zamieszkał w nim po powstaniu warszawskim[2].
Gołąbki początkowo miały status wsi w gminie Blizne, w województwie warszawskim, w powiecie warszawskim.
w latach 1952–1954 stały się częścią gminy Czechowice,
w latach 1954–1977 część miasta Ursus,
od 1977 włączone do Warszawy (do 1993 dzielnica Ochota, 1993–1994 dzielnica Ursus, 1994–2002 gmina Ursus, od 2002 ponownie dzielnica Ursus).