Powstała około roku 1800; ulica wówczas bezimienna, choć powszechnie patronem jej był Migula, wrocławski chirurg, miał on w tej okolicy kawałek ziemi, przez który prowadziła ścieżka, później przekształcona w tę ulicę. W 1823 roku, przy okazji porządkowania numeracji posesji w okolicy, ulicę nazwano Neue Kirche Strasse (od kościoła pw. św. Mikołaja, wówczas "nowego", zniszczonego w 1945, przy obecnym placu Św.Mikołaja). W XX wieku patronem ulicy uczyniono niemieckiego malarza barokowego, Michaela Willmanna (1630-1706). Po 1945 r. ulicę nazwano Szczapińską (i pod tą nazwą występuje na planach do lat 60. XX w. oraz w opracowaniu Z. Antkowiaka pt. "Ulice i place Wrocławia).