Mury miejskie wybudowano w XIV i XV wieku. W XVIII wieku rozebrano ich górną, ceglaną część, zasypano fosę, a część kamienną murów wykorzystano do posadowienia budynków mieszkalnych. Otaczająca miasto kamienna część murów zachowała się prawie na całej ich długości (biegną ulicami: Kościelną, Murową, Okrężną oraz placem Zamkowym do rzeki Kicz). Mury otaczające zamek zachowały się tylko fragmentarycznie.

Pierwotny układ urbanistyczny – krzyżujące się prostopadle uliczki i duży rynek pośrodku czytelny jest do dnia dzisiejszego. Zabudowa miejska wraz z przylegającym od zachodu zamkiem komturskim wpisana została w owalny pierścień murów miejskich wzniesionych w XIV wieku. Kamienno – ceglany mur wzmocniony był 15 basztami i posiadał trzy bramy: Świecką, Chojnicką oraz Zieloną.