Ulica została wytyczona w połowie XIX wieku na terenie pastwisk należących do wsi Szczepin. Początkowo biegła od obecnej ul. Legnickiej do ul. Zachodniej. Przedłużenie do obecnej ul. Długiej następiło pod koniec XIX wieku, w wyniku przekazania przez wojsko terenu pod nową drogę. Przedwojenna nazwa ulicy pochodziła od miasta Posen (Poznań) w Wielkopolsce. Po wojnie zachowano dawną nazwę.

Początki obecnej ul. Ścinawskiej sięgają końca XIX wieku. Wtedy wytyczono odcinek między obecnymi ulicami Młodych Techników i Poznańską. Ulica otrzymała nazwę Tschepiner Strasse wywodzącą się od nazwy osiedla Tschepin (Szczepin), przez które biegła. Nazwa ta przetrwała do 1913 roku, kiedy to ulicę przemianowano na Steinauer Strasse. Wywodziła się ona od nazwy dolnośląskiego miasta Steinau (Ścinawa). Mniej więcej w tym samym okresie ulicę przedłużono do obecnej ul. Żagańskiej.