Ulica Zdrowie to lokalna ulica dojazdowa położona na zachodnim skraju Parku im. Piłsudskiego. Ulica została wytyczona przed I wojna światową na terenie wsi Brus przyłączonym już w 1906 r. do Łodzi. Nazwę wzięła od położonego niedaleko przy ul. Krakowskiej folwarku Zdrowie. Ulica biegnie od ul. Konstantynowskiej na północ wzdłuż dawnej granicy pomiędzy lasem miejskim Łodzi i Brusem, i dlatego jej posesje usytuowane są tylko po zachodniej stronie. W okresie międzywojennym przy ulicy wyrosły niewielkie budynki mieszkalne. Pod koniec lat 20. na terenie lasu miejskiego rozpoczęto urządzanie Parku Ludowego. Wzdłuż wschodniej strony ulicy wytyczono szeroką obsadzoną drzewami zewnętrzną aleję obwodową Parku.

W 1950 r. od ul. Konstantynowskiej aleją parkową poprowadzone zostały tory tramwajowe do pętli usytuowanej na niezabudowanym terenie na północnym krańcu ulicy. W 1998 r. podczas budowy nowego skrzyżowania ul. Krakowskiej z Konstantynowską wyburzono narożną kamienicę i odcięto połączenie z tą ulicą. W zamian przeprowadzono przez posesję nr 8a jezdnię asfaltową łączącą starą nieutwardzoną ulicę z ul. Krakowską. Wkrótce też wyburzono domy pod nr 6 i 8. W 2013 r. pod nr 12 wzniesione zostały dwa niewielkie domy wielorodzinne. Wcześniej do lat 90. w planach perspektywicznych teren ten przeznaczony był wyłącznie pod zabudowę usługową o charakterze rekreacyjnym.