Ulicę wytyczono już w XIX wieku jako zachodnią stronę Tschepiner Platz (Rynku Szczepińskiego). Własną nazwę otrzymała z początkiem XX wieku. Pochodziła ona od nazwy dolnośląskiego miasta Lüben (Lubin). Po wojnie przez kilkanaście lat ulica istniała w przedwojennym kształcie, biegnąc od ul. Zachodniej do ul. Ścinawskiej. Dopiero wraz z odbudową Szczepina w latach sześćdziesiątych przedłużono ją na południe, aż do Legnickiej. Odcinek ten przez wojną funkcjonował początkowo jako Schweitzerstr. (od nazwy założyciela, kupca Louisa Wilhelma Schweitzera), a od 1938 roku jako Grünbergerstr. (ul. Zielonogórska).

Ulica powstała w latach 20. XX wieku, co było związane z budową osiedla Szczepin-Zachód. Jej przedwojenna nazwa, podobnie jak ma to miejsce obecnie, pochodziła od nazwy miasta Grünberg (Zielona Góra). Ulica początkowo rozciągała się między obecnymi ul. Zachodnią i Ścinawską. W 1938 roku przedłużono ją do obecnej ul. Legnickiej przyłączając do niej Schweitzer Strasse (krórej pochodziła od nazwiska jej założyciela, kupca Louisa Wilhelma Schweitzera).
W wyniku wojny cała zabudowa ulicy uległa zniszczeniu. Ulica zachowała swój przedwojenny kształt do lat sześćdziesiątych, czyli do czasu rozpoczącia ponownej zabudowy tego rejonu. Wtedy skrócono ją, przywracając pierwotną długość. Odcinek przyłączony w 1938 roku, stał się południowy odcinkiej ul. Lubińskiej.