Mury miejskie powstały w pierwszej połowie 16 w. Inwestycję finansowano z podatku od każdej warki piwa, ustanowionego przez księcia Kazimierza II w 1514 roku .Budowa trwała przez długie lata. W roku 1521 przy Bramie Frysztackiej istniała jeszcze drewniana palisada, całe miasto było w całości opasane murami w roku 1552.Wieloletnią pracę kamieniarzy, murarzy i cieśli utrwaliły stare panoramy Cieszyna np. Obwarowania posiadały trzy bramy .Brama Wodna znajdowała się pod zamkiem, przy moście, Brama Frysztacka w pobliżu zbiegu dzisiejszej ulicy Zamkowej i ul. Michejdy, natomiast Wyższa Brama stała w końcowej części obecnej ul. Szersznika. Przedłużenie bram stanowiły tzw. szyje bramne. W bramnych pomieszczeniach oraz przyległych obiektach znajdowały się magazyny, składy broni oraz miejsca dla poborców cła. Oprócz bram istniało kilka furt ułatwiających komunikację pieszą . Z nich najbardziej znaczącą była tzw. Młyńska Brama wiodąca do miejskiego młyna. Ślad po wspomnianej furcie i Wyższej Bramie przetrwał w nazewnictwie miejskim i odnosi się obecnie do nazw pobliskich ulic. W ciągu stuleci obwarowania często niszczały, naprawy były niejednokrotnie dorażne, a problem braku środków na utrzymanie warownych umocnień towarzyszył miejskim rajcom nieustannie. Fortyfikacje miejskie zostały poważnie uszkodzone podczas pożaru w 1720 roku. Po ich częściowej naprawie trzęsienie ziemi, które miało miejsce w 1786 roku, poczyniło dalsze szkody. Zrujnowane mury ostatecznie rozebrano po pożarze w 1789 r. Fortyfikacje miejskie z ostatnich lat ich istnienia przedstawia plan :
Do dnia dzisiejszego zachowało się kilka fragmentów miejskich obwarowań, najczęściej w opłakanym stanie. Także podczas prac ziemnych chwilowo wyłaniają się na światło dzienne odsłonięte przez archeologów pozostałości miejskich murów .