Figura św. Jana Nepomucena w Bodzentynie została ufundowana przez biskupa krakowskiego Andrzeja Stanisława Załuskiego, który był właścicielem miasta i tutejszego zamku. Ustawienie figury nie było przypadkowe - Nepomucen, czeski duchowny i męczennik, jest patronem mostów, przepraw wodnych i chroni przed powodziami. Dlatego jego wizerunek umieszczono strategicznie przy moście na rzece Psarce, na głównym trakcie prowadzącym do miasta.

Przez wieki figura pełniła ważną rolę w życiu lokalnej społeczności. Była nie tylko obiektem kultu religijnego, ale także punktem orientacyjnym dla podróżnych i symbolicznym strażnikiem miejskiej bramy. Mieszkańcy wierzyli, że święty chroni ich przed żywiołem wody, a także - zgodnie z tradycją - strzeże dobrego imienia i tajemnic, jako patron spowiedników.

Na cokole zachowały się fragmenty łacińskiej inskrypcji, zawierającej datę fundacji (1745) oraz inicjały fundatora - biskupa Andrzeja Stanisława Załuskiego. Badacze sztuki sakralnej podkreślają wysoką jakość artystyczną rzeźby, która z pewnością jest dziełem doświadczonego mistrza, być może związanego z krakowskim środowiskiem artystycznym.

Figura przetrwała burzliwe losy Bodzentyna: wojny, pożary, zmiany ustrojowe i polityczne zawieruchy.

W 1995  została poddana gruntownej renowacji, która przywróciła jej pierwotny blask i wyeksponowała detale, które przez lata uległy zatarciu.