Pierwsze plany wybudowania sieci tras szybkiego ruchu i autostrad w PRL powstały 15 marca 1972, gdy prezydium rządu zatwierdziło projekt budowy około 3000 km autostrad. Do budowy sieci nowoczesnych dróg powołany został Zarząd Autostrad. W pierwszym etapie budowy sieci autostrad miał powstać odcinek z Gliwic do Krakowa, a w drugim połączyć go z przedwojenną autostradą z Opola do granicy niemieckiej oraz zbudować trasę Warszawa–Łódź–Katowice. Plany z czasem okrojono.

Formalna decyzja o budowie drogi łączącej Warszawę z