Z inicjatywy Marszałka Józefa Piłsudskiego w latach 1928-1930 wybudowano obiekty Centralnego Instytutu Wychowania Fizycznego. Zaprojektował je Edgar Norwerth (wówczas wykładowca Politechniki Warszawskiej).

Uroczysta inauguracja pierwszego roku akademickiego odbyła się 29 listopada 1929 roku. W 1938 uczelnię przekształcono szkołę wojskową (Akademia Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie).

W czasie II wojny światowej na jej terenie znajdowały się koszary Luftwaffe.

Po wojnie zajęcia rozpoczęto w 1946r. Od roku 1949 była to cywilna Akademia Wychowania Fizycznego im. gen. broni Karola Świerczewskiego.

W roku 1990 przywrócono nazwę Akademia Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie.

Na terenie obecnego kampusu znajduje się kilkadziesiąt obiektów niezbędnych do funkcjonowania uczelni sportowej (administracyjne, dydaktyczne, hale sportowe, pływalnia, inne pawilony sportowe, dwa stadiony i inne boiska sportowe, domy studenckie, budynki mieszkalne).