Ulicę wytyczył mistrz murarski Ludwig Winkler w 1873 r. W cztery lata po przejęciu jej przez miasto (1895 r.) zmieniono nazwę z Ludwigstr. na Leuthenstr., dla upamiętnienia zwycięskiej bitwy Fryderyka Wielkiego pod Lutynią 5 XII 1757 r.
Po II wojnie światowej przez trzy lata obowiązywała nazwa - ul. Litomska. W 1948 r. patronkom została działaczka komunistyczna więziona i rozstrzelana w 1944 r. przez gestapo - Małgorzata Fornalska. W 1992 r. przywrócono nazwę, która obowiązywała w pierwszych powojennych latach.

Ulica powstała na w pierwszych latach XX wieku. Jej przedwojenna nazwa wywodziła się do 10. regimentu grenadierów do którego koszar ulica prowadziła (Zehn ==> dziesięć). Po wojnie ulica otrzymała nową nazwę pochodzącą od nazwy miasta Łęczyca.

Ulica została wytyczona w połowie XIX wieku na terenie pastwisk należących do wsi Szczepin. Początkowo biegła od obecnej ul. Legnickiej do ul. Zachodniej. Przedłużenie do obecnej ul. Długiej następiło pod koniec XIX wieku, w wyniku przekazania przez wojsko terenu pod nową drogę. Przedwojenna nazwa ulicy pochodziła od miasta Posen (Poznań) w Wielkopolsce. Po wojnie zachowano dawną nazwę.