Park zamkowy ustyuowany po stronie wschodniej stanowił rozległy park krajobrazowy na wysokim brzegu Sanu, urozmaicony kilkoma stawami, gdzie później założono arboretum.W roku 1935 na wniosek hrabiego Augusta Krasickiego park zamkowy został uznany za zabytek przyrody podlegający ochronie. W południowej części obiektu znajduje się amfiteatr.

W 2010 został gruntownie odnowiony przy pomocy środków zewnętrznych oraz własnych Gminy Lesko.

Zamek w Lesku wzniesiony został na starym grodzisku przez Piotra Kmitę. Z pierwotnego zamku zachowały się do dziś zewnętrzne mury zachodniego budynku wraz z basztą obronną. Za poradą królowej Bony Piotr Kmita otoczył zamek pięknym parkiem renesansowym na wzór włoski. Pozostało po nim kilka pomnikowych drzew. Zamek zmieniał właścicieli wraz z miastem. W 1704 r. zniszczyli go Szwedzi w znacznej części wysadzając zabudowania. To co zostalo z zamku odbudowano do 1712 roku. Teresa Stadnicka wniosła zamek w posagu swojemu mężowi staroście sandomierskiemu Józefowi Ossolińskiemu. Zamek w Lesku był w posiadaniu rodziny Ossolińskich od 1731 roku do 1776 roku. W wyniku zawarcia małżeństwa przez Mariannę Ossolińską i Józefa Mniszcha, zamek leski od 1776 roku do 1799 roku znajdował się w posiadaniu rodziny Mniszchów.

W 1783 roku zamek zniszczył pożar i popadł w ruinę. Odbudowy w stylu klasycystycznym dokonał w latach 1836-43 ówczesny właściciel, Ksawery Krasicki, według projektu poety Wincentego Pola, który mieszkał w Lesku od 1839 roku. Krasiccy zgromadzili na zamku piękne zbiory polskich i obcych monet, medali, galerię obrazów z dziełami Merisa, Bacciarellego, Lampiego, Angelki Kaufman i in. oraz bibliotekę i archiwum z rękopisami wielu polskich poetów. W okresie I wojny światowej zamek spłonął w latach 1914-1915 wraz z częścią zbiorów. Odbudowę przeprowadzono wg projektu Zygmunta Hendla. Znajdujący się obecnie na zamku półkoliście zamknięty XVI-to wieczny portal nie jest oryginalnym elementem zamku leskiego, lecz został tu przeniesiony i wprawiony w 1924 r. z ruin zamku w Laszkach Murowanych. Część biblioteki została w 1939 r. zatopiona w stawie, część później znalazła się w bibliotece Muzeum Historycznego w Sanoku, dużo książek jest w posiadaniu mieszkańców Leska. W chwili zbliżania się frontu w 1944 r. ostatni właściciel wywiózł przy pomocy Niemców 7 wagonów zbiorów. Zamek został zniszczony podczas działań wojennych w 1945 roku i po raz trzeci odbudowany, gdy w roku 1956 stał się własnością kopalni KWK "Makoszowy" z Zabrza. Odrestaurowany zamek stał się ośrodkiem wypoczynkowym.

Jeśli wierzyć legendzie, podziemne lochy łączyły zamek leski, z nieistniejącym już dzisiaj (uległ spaleniu), klasztorem Karmelitów Bosych w Zagórzu.