Ulicę wytyczono już w XIX wieku jako zachodnią stronę Tschepiner Platz (Rynku Szczepińskiego). Własną nazwę otrzymała z początkiem XX wieku. Pochodziła ona od nazwy dolnośląskiego miasta Lüben (Lubin). Po wojnie przez kilkanaście lat ulica istniała w przedwojennym kształcie, biegnąc od ul. Zachodniej do ul. Ścinawskiej. Dopiero wraz z odbudową Szczepina w latach sześćdziesiątych przedłużono ją na południe, aż do Legnickiej. Odcinek ten przez wojną funkcjonował początkowo jako Schweitzerstr. (od nazwy założyciela, kupca Louisa Wilhelma Schweitzera), a od 1938 roku jako Grünbergerstr. (ul. Zielonogórska).