W granicach Wrocławia od 1868 r.

Ulica pod obecną nazwa funkcjonuje od początku lat 70. XX wieku. Wcześniej wchodziła w skład ul. Szczęśliwej, a jeszcze wcześniej, przed wojną była to Augustastr. Nazwa pochodziła od cesarzowej Augusta (1811-1890), żony Wilhelma I. Trzeba przy tym zaznaczyć, że początkowo po wyodrębnieniu z ul. Szczęślowej ulica biegła od ul. Powstańców Śląskich do ul. Ślężnej. W kolejnych latach w skutek pomyłki lub świadomego działania odcinek między ul. Powstańców Śląskich a ul. Komandorską nazwano ul. Radosną (wcześniej była na tym samym odcinku częścią dawnej ul. Lwowskiej). Z przedwojennej zabudowy przy ulicy nie ocalał żaden budynek, a teren został po 1945 r. zabudowany blokami.

Do 1973 roku ulica była wschodnim odcinkiem ul. Szczęśliwej, czyli dawnej Augustastr (na cześć cesarzowej Augusty (1811-1891), żony Wilhelma I). Najmłodszym odcinkiem ulicy jest jej zachodni fragment od ul. Ślężnej do ul. Borowskiej, który powstał dopiero w pierwszej połowie XX wieku. Podczas walk o Festung Breslau najbardziej ucierpiał właśnie ten najmłodszy odcinek ulicy.

Od 15 maja 2008 r. na mocy uchwały Rady Miejskiej Wrocławia, fragment ulicy Wesołej od ul. Ślężnej do ul. Borowskiej nosi nazwę Marka Petrusewicza (1934-1992), pływaka w stylu klasycznym, olimpijczyka, pierwszego polskiego rekordzistę świata (dwukrotnie na 100 m stylem klasycznym w 1953 i 1954 r.) i pierwszy Polak, który wywalczył srebrny medal na Mistrzostwach Europy w Turynie w 1954 roku. Olimpijczyk z Helsinek (1952).