Wieża została wybudowana w XV wieku i pełniła funkcje obronne. Przez cały XV i XVI wiek podwyższano ją, a od wschodu dostawiono obszerny budynek, obecny Ratusz. W 1797 roku wieżę przeznaczono na areszt tymczasowy, a od 1880 roku była użytkowana przez Ochotniczą Straż Ogniową. W latach 1960-1964 gruntownie odnowiono wieżę i przeznaczono ją na siedzibę muzeum. Wieża jest udostępniona do zwiedzania, z siódmej kondygnacji można poprzez lunety obejrzeć panoramę miasta i okolic.