Katedra swym założeniem sięga XII wieku. Wzmiankowany jest po raz pierwszy w dokumencie z 1208 roku. W XIII wieku istniał już murowany kościół pw. św. Piotra. Obecny został wzniesiony w latach 1333-1380, a konserwowany ok. 1341 roku przez biskupa wrocławskiego, wcześniej krakowskiego, Nankera. W latach 1892-1894 dokonano przebudowy kościoła w duchu doktrynersko pojętego neotyku. W związku z decyzją papieża Jana Pawła II o zmianach w podziale administracyjnym Kościoła rzymskokatolickiego w Polsce w marcu 1992 roku kościół podniesiony został do godności katedry diecezji legnickiej. Budowla kościoła bogata jest w zabytkowe elementy wyposażenia oraz detale architektoniczne