Utworzony 7 maja 1919 działa do dziś. Rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 28 lutego 1921 został zatwierdzony Statut Państwowego Instytutu Geologicznego. Pierwsza siedziba Instytutu mieściła się w Pałacu Staszica. Później wzniesiono własny budynek na Mokotowie zaprojektowany przez Mariana Lalewicza. Budowa trwała od roku 1925 do roku 1930, niektóre fragmenty ukończono w roku 1936. Projekt utrzymany był w stylu klasycyzmu XIX w. z elementami nawiązującymi do architektury polskiej epoki renesansu.
Instytut nie działał w okresie okupacji niemieckiej (1939–1945). W 1952 został ustanowiony Instytut Geologiczny.
W latach 1949–1955 obok gmachu zaprojektowanego przez Mariana Lalewicza wniesiono nowy budynek według projektu Marka Leykama.

Ulica Rakowiecka – długa na około 1,6 kilometra ulica położona na Mokotowie, łącząca ulicę św. Andrzeja Boboli z Puławską. Odbywa się nią ruch autobusowy oraz (na odcinku al.Niepodległości - Boboli) tramwajowy. Nazwa pochodzi od tego, iż prowadziła ona do Rakowca, choć dziś już nie prowadzi.

Przecznice ulicy Rakowieckiej to al. Niepodległości i ul. Wiśniowa, dodatkowo w kierunku południowym odchodzą od niej ulice Akacjowa, Fałata, Łowicka, Kielecka, Opoczyńska, Asfaltowa, Kazimierzowska, Sandomierska i Starościńska. Ulica nie ma przedłużenia z żadnej strony.

Wzdłuż ulicy znajdują się stare zabudowania Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego, zabudowania Szkoły Głównej Handlowej, Kościół i Parafia św. Andrzeja Boboli razem z Papieskim Wydziałem Teologicznym, Sekcja św. Andrzeja Boboli "Bobolanum", Muzeum Geologiczne, Państwowy Instytut Geologiczny, Urząd dzielnicy Mokotów, Areszt Śledczy oraz Ministerstwo Spraw Wewnętrznych. U zbiegu z aleją Niepodległości znajduje się południowe wejście do stacji metra Pole Mokotowskie.